인공지능
4족 로봇의 미래와 전망 도전과제
4족 로봇의 미래와 전망 도전과제 현재 기술 수준4족 로봇은 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 Spot, 스위스 ETH Zurich의 ANYmal, 그리고 최근 공개된 Kawasaki의 CORLEO 등으로 대표됩니다. 이 로봇들은 다음과 같은 공통된 기술적 진보를 보여줍니다:운동성: 험난한 지형(산악, 계단, 불규칙한 표면)에서도 안정적으로 이동 가능.센서 및 AI: LiDAR, 카메라, AI 기반 실시간 환경 분석으로 자율 주행 및 장애물 회피 능력 향상.동력: 전기 배터리(Spot, ANYmal)와 수소 연료 전지(CORLEO) 등 다양한 에너지원을 활용.적용 사례: 구조 작업, 물류, 군사, 탐사 등 다목적 활용 가능성 입증.특히 CORLEO는 수소 엔진과 직관적 조작 시스템을 도..
2025. 4. 9. 12:39